EURISTIC sponsorise l'équipe Cybernétique en Nord à la coupe de France de Robotique 2007

EURISTIC a récemment parrainé l'association Cybernétique en Nord lors de sa participation à la coupe de France de Robotique.

Ce coup de pouce a permis à l'équipe d'atteindre la 41ème place du classement sur plus de 160 participants inscrits.

Le principe de la coupe qui a eu lieu du 16 au 20 mai 2007, est de faire s'affronter, lors d'une série de matchs, les robots de deux équipes.

Pour gagner un match, une équipe doit marquer le maximum de points en réalisant un défi. Les défis proposés sont différents chaque année.

Cette année, il consistait à trier des déchets répartis sur la piste de jeu en les plaçant dans des paniers dédiés à chaque type de déchet : bouteilles, cannettes et piles.

Pour cela, les équipes doivent réaliser un robot capable de relever ce défi en 1 minute et 30 secondes, qui soit totalement autonome, et qui n'a pas le droit de s'attaquer ou de gêner le robot adverse.

L'équipe qui remporte le défi en marquant le maximum de point gagne le match.


Maquette du robot au couleur EURISTIC

Stéphane Vanacker et Emmanuel Zurmely, diplômés de l'école des Mines de DOUAI, ingénieurs logiciel EURISTIC et très impliqués dans l'équipe Cybernétique en Nord, répondent à nos questions.



Depuis combien de temps participez-vous à la coupe de France de Robotique ?

L'association en est à sa 4ème participation, mais certains membres en sont à leur 8ème participation. L'expérience acquise au fil des coupes a permis à l'équipe de monter progressivement dans le classement pour atteindre cette année la 41ème place.


Qui peut participer à la coupe ?

La coupe est ouverte à tous les amateurs de robotique, pour peu qu'ils appartiennent à une association.
En pratique, les premiers participants sont les universités et les écoles d'ingénieurs, mais depuis quelques années, les associations indépendantes se font de plus en plus nombreuses.
Ces associations sont en général constituées d'anciens étudiants ayant participé à la coupe dans l'équipe de leur école et qui ont souhaité continuer à participer à la coupe après la fin de leurs études.
Pour notre part, nous avons la chance de bénéficier d'une grande mixité quant à l'origine géographique (Nord, Paris, Strasbourg …), la formation ou encore l'âge des membres de notre équipe (de 26 à 60 ans). Cette mixité se révèle être une grande richesse lors des différentes phases de conception du robot et nous paraît être un des points essentiels qui fait et fera sans doute encore le succès de la coupe de robotique.


Comment se construit un robot ?

Il existe de nombreuses possibilités en terme d'architecture pour construire un robot capable de participer à la coupe. On est, chaque année, très surpris par les conceptions de certaines équipes. La coupe est très riche en terme d'innovations technologiques. La recette de base reste cependant la même : le robot se construit à partir d'une base mécanique, souvent montée sur des roues. Cette base est constituée d'actionneurs (des moteurs par exemple), qui permettent au robot d'interagir avec le monde extérieur, et des capteurs (interrupteurs, sonar, caméra, ...), qui permettent au robot d'appréhender son environnement.
Sur cette base mécanique vient s'établir une couche électronique chargée, d'une part, de véhiculer les informations en recueillant les données fournies par les capteurs en transmettant les ordres aux actionneurs, et d'autre part d'alimenter les différents organes du robot. Enfin, sur la couche électronique s'ajoute une couche informatique chargée de collecter les données, de les interpréter et de les intégrer dans la stratégie de jeu pour laquelle le robot est programmé. Cette couche est responsable de toutes les décisions que va prendre le robot durant le match, elle constitue le cerveau du robot.


Quelle est la stratégie de Cybernétique en Nord ?

Nous avons fixé une stratégie lors de la création de l'association il y a 4 ans. Au vu de la progression effectuée durant ces 4 dernières participations à la coupe, nous pouvons penser, aujourd'hui, que cette stratégie est bonne. Ses principales caractéristiques sont les suivantes :
- La possibilité de réutiliser la même base chaque année. Nous avons souvent constaté qu'une grande majorité des équipes construisait sa base mécanique en se basant sur le thème du défi proposé chaque année. Cette solution permet d'adapter au mieux le robot au thème de la coupe, mais impose à l'équipe de devoir développer un robot complet chaque année. Notre stratégie a consisté à développer une base réutilisable chaque année. Outre le temps gagné à réutiliser l'existant, cette solution nous a surtout permis de fiabiliser la base du robot, année après année, en corrigeant les défauts et en exploitant les points forts.
- L'utilisation d'une architecture modulaire. Le robot est conçu de sorte à pouvoir s'adapter, année après année, aux différents thèmes de la coupe. Ceci demande une bonne coordination des différentes couches du robot, mais surtout une bonne collaboration des membres qui les développent. Aussi, nous cherchons en permanence à optimiser nos méthodes de travail collaboratif, notamment en utilisant des outils permettant de diffuser instantanément toute information à tous les membres de l'équipe telle qu'une base documentaire sur notre site internet. Le partage de la connaissance constitue un chaînon essentiel de notre démarche constante visant à améliorer la qualité de nos travaux.


La robotique est un domaine plutôt éloigné de l'activité d'EURISTIC. Selon vous, que peut vous apporter une société telle qu'EURISTIC ?

A priori, l'informatique de gestion et la robotique sont des domaines très éloignés. Ce qui les rapproche, c'est la manière de les aborder, et de ce point de vue là, nos stratégies se rejoignent : développer et faire évoluer un produit modulaire capable de répondre aux différents besoins imposés. Au-delà du support technique et financier que peut nous apporter EURISTIC, c'est avant tout d'un modèle en terme de méthodes de gestion de projet et de démarche qualité que nous bénéficions. Et cette démarche s'avère être payante.